Questa pieve fu fondata nel sec X e fu di proprietà degli Ubaldini fino al '400, quando passò alla famiglia di Niccolò Machiavelli.

Restaurata nel 1770, l'esterno è di foggia barocca, ma l'interno e l'abside mantengono ancora intatto l'aspetto e la forma dello stile romanico. All'interno si trovano numerose opere pregiate, tra cui anche un'Assunzione attribuita alla scuola di Raffaello. Un'altra pregevole caratteristica di questa pieve è la posizione panoramica.